熱愛冒險的14歲少年翔鋒,在一次野外探險的時候闖入了外星侵略者和地球聯(lián)合軍的戰(zhàn)場,在躲避攻擊的過程中跌入神秘山洞,遇到一個被水晶封印的神秘少女,并意外觸發(fā)洞中的遠古遺跡機關喚醒了沉睡的少女靈心,被吸進入異空間的翔鋒獲得了凝聚星球意志的星魂之石和召喚咒語?;氐浆F(xiàn)實的他遭到機獸的追殺。在危急時刻星魂之石發(fā)生共鳴,翔鋒念出咒語喚醒星球的意志,意志能量附著在一輛廢棄的跑車上,變形成為紅色的機器人——烈空焰,輕松擊退了外星機獸。烈空焰是為了守護星球而誕生的6個星魂戰(zhàn)士的其中一個,它的主人就是喚醒它的少年翔鋒。從此翔鋒肩負起守護地球的艱巨責任,他和烈空焰一邊尋找喚醒其它的星魂戰(zhàn)士,一邊和外星侵略者派出的各種敵人展開激烈戰(zhàn)斗……